自動碼垛機器(qì)人的特點及結構介紹

自動機器(qì)人碼垛機由安裝架、機器(qì)人定位系統、伺服驅動系統、控制系統及拿站電控配電系統、安全防護裝置等組成，碼垛機定位系統是整台設備的核心，為(wèi)視志日本安川公司産品，運動速度快，而重複精度比較高，X,Y,Z三坐标均選擇生通為(wèi)同步齒形帶傳動，單坐标重複定位精度為(w船從èi)0.1mm，最快直線運動速度：100用間0mm/s。其中X坐标軸為(wèi)單根長(cháng)度為些會(wèi)3000mm，跨度為(wèi)光內1935mm的定位系統，由同步傳輸器(qì)保證兩根定位系統運動的同步，廠些由一台1500W伺服電機驅動。出于驅動扭矩及慣量的匹配，配有高精度行星齒制員輪減速機。 

Y軸選用雙定位系統，之所以選者如(rú)此大(dà)截面的定位場綠單元，主要是因為(wèi)Y軸為(wèi)雙端支撐，中間懸空風慢結構，如(rú)果選擇的截面不(bù)夠，将不(bù)能物務保證機器(qì)人運動的平穩性，機器(qì)人在高速運動時(sh錢風í)将發生振顫。兩根定位單元并排使用，将Z軸夾在中男藍間，能夠很好(hǎo)的平衡負載，這種安裝方式具有非常好(hǎo)的穩定性。有司兩根定位系統由一台1000W伺服電機驅動，出于驅動扭矩及慣量的匹配我分，配有高精度行星齒輪減速機。 

Z軸定位系統牢固穩定。該産品一般滑塊固定而整體作上下運動。錯雨該伺服電機因需要将物體快速提升，需要克服很大(dà)的重力和加農舊速力，需要較大(dà)的功率才可以。實際應用中我們(men)得厭選擇了一台2000W帶抱閘的伺服電機，配有高精度行星唱技齒輪減速機。

随着數字化技術和機器(qì)人技術的發展。機器(qì歌區)人己演變成一種智能化的設備，出現具有自主性門家、智能性、移動性、作業性特點的智能機器(qì)人。智能機外理器(qì)人技術已能滿足飛機裝配的需求，作為(wè相南i)一種靈巧、高柔性和較低(dī)成本的自動化裝備，可克服傳統數控機床的不(b舞資ù)足。未來機器(qì)人碼垛機将不(bù民市)斷提升，也定能被更多行業領域所應用。